常用的固定式升降機(jī)有很多種樣式，剪叉升降平臺(tái)則是一種廣泛應(yīng)用于倉庫、機(jī)場(chǎng)、車站、碼頭、舞臺(tái)、自動(dòng)化生產(chǎn)線中的起重機(jī)械。它的性能直接決定了起重升降臺(tái)的承重性和舒適性，載物的剪叉升降臺(tái)要求液壓缸活塞推力盡可能小，載人的剪叉升降臺(tái)則要求升降臺(tái)起升速度平穩(wěn)。

首先利用理論力學(xué)對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)的雙梁鉸接式升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的計(jì)算得出液壓缸鉸接位置與升降臺(tái)活塞推力及起升速度的關(guān)系式，并根據(jù)升降臺(tái)在升降過程中活塞推力、升降速度的變化規(guī)律，分析影響升降臺(tái)活塞推力、升降速度的優(yōu)化參數(shù)。

其次，通過機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的相關(guān)理論，確定此機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)屬于多目標(biāo)二元約束優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過比較，分別選取相應(yīng)的優(yōu)化方法，并根據(jù)各自流程圖編寫優(yōu)化程序。分別得出在選定液壓缸的情況下，活塞推力最小、升降速度最穩(wěn)定以及同時(shí)滿足活塞推力最小和升降速度最穩(wěn)定三種不同條件下的液壓缸鉸接位置。

最后，針對(duì)整體設(shè)備的優(yōu)化結(jié)果，解決升降臺(tái)升降高度不足的問題，最終確定整個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪叉升降臺(tái)的液壓缸布置方案。

固定式剪叉升降臺(tái)的主機(jī)構(gòu)可以根據(jù)具體的使用情況以雙梁鉸接式液壓缸布置方式的，這種方式可以解決對(duì)傳統(tǒng)剪叉升降臺(tái)液壓缸布置方式存在的液壓缸活塞推力大，平臺(tái)起升速度不平穩(wěn)的問題，這種方式是力求尋找出一種在滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求的條件下，能夠減小液壓缸活塞推力，使平臺(tái)升降速度穩(wěn)定的液壓缸布置方式。